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2024-11-23点击量：507
本文摘要：嵌入式软件分层设计嵌入式软件就是某一项目的源码文件子集，源码文件的数量，根据项目复杂程度的有所不同而有规模和层次的差异。嵌入式软件分层设计嵌入式软件就是某一项目的源码文件子集，源码文件的数量，根据项目复杂程度的有所不同而有规模和层次的差异。就拿非常简单的一个芯片厂商获取的demo来说，代码也不会被细分到寄存器操作者（Drv层）、板级反对包在模块（Bsp层）、功能模块检验（App层）等各层，但是这里的“分层”很多时候都不过于显著，因为它意味着是个demo，所谓的“分层”更好的还是人为给它做到的定义。确实意义的分层，就是指代码的编码规范、程序的继续执行逻辑来反映的。
关于分层设计的意义在这暂缓做到过于多的探究，只是做到个引子，来讲讲SPI模块的设计过程，如何设计一套享有自己规范和便利重制的SPI模块。SPI在分层架构中的设计思路刚提及分层设计的思路，那么SPI作为一个通信接口，如果按照分层设计的思路，如何把模块设计得更加合理，更加便利？此处必须设计的SPI是介于“应用于”和“驱动”之间的，“应用于”就是项目业务市场需求的功能模块将数据、数据包等传授给SPI模块，而“驱动”是SPI模块获得数据包后，把数据改变为SPI的时序发送到过来。
当我们获得一款芯片，大多数情况下官方获取的demo程序早已给我们构建好了很多的驱动（或者自己从网络资源中Download），各个模块的驱动，早已被PCB成函数或者库可供我们必要调用。想象一下我们的项目工程，如果必须操作者芯片硬件模块的时候，必要调用官方获取的接口函数，虽然能构建功能，但是在必须替换芯片平台的时候，就必须在繁复的、与业务市场需求涉及的应用层里去找和去改动为目标驱动模块。
这里就牵涉到了分层设计的优势所在：由于平台的替换，驱动模块早已变了样，那么对代码的重制就不会显得十分费力，不仅是脑力活，堪称体力活（即使可以批量更换，你也必须细心比对模块，更加要解决问题模块的差异性）。而此时如果是分层设计的，在应用于和驱动中间有个BSP层，应用层调用的只是BSP层，几乎不牵涉到驱动、寄存器，不牵涉到与芯片平台涉及的模块，那么即使平台怎么替换、驱动怎么转变，你只必须转变BSP层的明确构建，比较就精彩很多了。
从上一篇《嵌入式硬件通信接口协议－SPI（一）协议基础》对SPI协议的讲解，设计BSP层的时候，根据SPI可配备项来设计模块功能。设计BSP层的SPI功能函数时考虑到模块模式、数据宽度、时钟极性与振幅、时钟速率、数据bit位大小末端自由选择、管脚定义。设计BSP层时，首先想起的是模块初始化和数据发送。设计初始化，把SPI可配备项放到函数模块，不作参数传递；设计数据发送，传数据的同时也把SPI端口号作为参数之一，因为我们都告诉MCU可能会有多个SPI模块，将SPI端口号作为参数也是较为适当。
SPI模块本身就是可以构建1对N的串行总线，为什么在用于过程中有时要分别用于有所不同的SPI端口来相接有所不同的外围器件呢？主要原因是SPI的可配备项的不完全一致，有些外围器件对SPI时钟信号SCLK的极性拒绝为低、较低不一样，时钟振幅不一样，并且通信数据bit位大小末端自由选择的不一样，这些模块配备项的差异，造成了有些场景下操作者有所不同器件时必须用于有所不同的SPI端口。SPI时序用于IO插槽仿真从零开始设计自有的一套SPI板级反对包在（BSP）模块，那就从初始化开始。这里设计的是仿真SPI，所以不会调用GPIO设置的模块。当前用于的芯片平台是STM32F103系列，虽然此时早已几乎可以调用官方的StdPeriphDriversV3．5．0版本的标准外设库。
调用模块库不是目的，沦为“徵库侠”只不过很非常简单。此处新的写出的仿真构建方式，目的解释在BSP层，构建自有系统的软件架构，为系统集成获取底层模块。
同时也是在了解自学和理解SPI模块的时序特性。初始化函数模块里继续做到了SPI端口号、数据宽度、模块时钟模式、数据位优先模式这四个参数，基本上这四个参数早已可以已完成对大部分应用于市场需求。
在编码初期再行不意图放入过多的配备项，首先按照最简单的配置文件方式编码，确保程序逻辑可以跑完通。其中中用的管脚定义，是在已完成原理图或者已完成原型机检验时，基本就确认了管脚的用于，因此管脚的定义一般的都是放到BSP层的头文件中。这样更加便于重制和研发。
数据发送到时，再行写出发送到一个字节的数据，数据是“踩”着SPI模块时钟信号SCLK的“节奏”逐一bit位发送到过来，因此在发送数据的时候也是必须主机操作者时钟信号SCLK和数据信号MOSI：SPI的数据发送到模块dcbsp＿spi＿sendbyte函数构建了将1个字节的数据通过GPIO输入，构建了SPI模块的时序，其中关键的是SCLK信号输入、1字节数据的移位输入、SCLK信号做到延时输入脉冲。
本文来源：半岛·体育(BOB)-www.feizhuliu.org
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